Prototipe robotik dengan Arduino adalah
rancangan awal dari robot yang dibuat menggunakan platform
mikrokontroler Arduino. Prototipe ini biasanya digunakan untuk menguji
konsep, mengeksplorasi desain dan memvalidasi fungsi sebelum membuat
versi final dari robot tersebut.Baca juga : Panduan Lengkap: Mengembangkan Prototipe Elektronik dengan Arduino
Jenis-jenis Papan Arduino
1. Arduino UnoPapan dasar yang
paling umum digunakan untuk pemula.
2. Arduino MegaJika dibandingkan dengan Arduino Uno, Arduino Mega memiliki lebih
banyak pin input/output sehingga cocok untuk proyek yang lebih
kompleks.
3. Arduino NanoPapan kecil yang
cocok untuk proyek dengan ruang terbatas.
Komponen-komponen Dasar
1. Papan Arduino Uno
2. Motor dan Driver Motor
3. Sensor, seperti sensor
ultrasonik untuk deteksi jarak
4. Rangka (chassis) robotik
5. Roda dan penggerak
6. Baterai dan modul pengatur daya
7. Kabel dan breadboard untuk
koneksi
Langkah-langkah Membuat Prototipe
Robotik dengan Arduino
1.
Unduh
dan instal Arduino IDE dari situs resmi Arduino. Setelah menginstal,
hubungkan papan Arduino ke komputer Anda menggunakan kabel USB dan
pastikan papan
terdeteksi oleh komputer.
2. Bahasa pemrograman Arduino mirip
dengan C/C++. Berikut ini struktur dasar dari sebuah sketsa (program)
Arduino:
void setup() {
// Kode di sini akan dijalankan sekali saat memulai
}
void loop() {
// Kode di sini akan dijalankan berulang-ulang
}
3. Hubungkan motor dan sensor ke papan
Arduino sesuai dengan skema rangkaian. Berikut ini contoh skema sederhana
untuk menghubungkan motor dan sensor ultrasonik:
• Hubungkan melalui driver
motor (misalnya, L298N).
• Hubungkan pin
trig dan echo sensor ke pin digital Arduino.
4. Anda
perlu menulis kode untuk mengendalikan driver motor. Berikut ini contoh kode
program untuk mengendalikan motor menggunakan Arduino:
int enA = 9;
int in1 = 8;
int in2 = 7;
void setup() {
pinMode(enA, OUTPUT);
pinMode(in1, OUTPUT);
pinMode(in2, OUTPUT);
}
void loop() {
digitalWrite(in1, HIGH);
digitalWrite(in2, LOW);
analogWrite(enA, 255);
delay(1000);
digitalWrite(in1, LOW);
digitalWrite(in2, HIGH);
analogWrite(enA, 255);
delay(1000);
}
Kode di atas akan membuat motor
berputar maju selama 1 detik dan kemudian berputar mundur selama 1 detik.
5. Tambahkan sensor ultrasonik untuk
mendeteksi rintangan. Berikut ini contoh kode program untuk membaca jarak dari sensor
ultrasonik:
#define trigPin 10
#define echoPin 11
void setup() {
pinMode(trigPin, OUTPUT);
pinMode(echoPin, INPUT);
Serial.begin(9600);
}
void loop() {
long duration, distance;
digitalWrite(trigPin, LOW);
delayMicroseconds(2);
digitalWrite(trigPin, HIGH);
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(trigPin, LOW);
duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
distance = (duration / 2) / 29.1;
Serial.print(distance);
Serial.println(” cm”);
delay(500);
}
Kode di atas akan mengukur jarak
dan mencetaknya ke Serial Monitor setiap 500 milidetik.
6. Setelah motor dan sensor bekerja
dengan baik secara terpisah, gabungkan semua fungsi ke dalam satu sketsa untuk
membuat robot dapat bergerak dan menghindari rintangan.
int enA = 9;
int in1 = 8;
int in2 = 7;
#define trigPin 10
#define echoPin 11
void setup() {
pinMode(enA, OUTPUT);
pinMode(in1, OUTPUT);
pinMode(in2, OUTPUT);
pinMode(trigPin, OUTPUT);
pinMode(echoPin, INPUT);
Serial.begin(9600);
}
void loop() {
long duration, distance;
digitalWrite(trigPin, LOW);
delayMicroseconds(2);
digitalWrite(trigPin, HIGH);
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(trigPin, LOW);
duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
distance = (duration / 2) / 29.1;
if (distance < 20) {
digitalWrite(in1, LOW);
digitalWrite(in2, HIGH);
analogWrite(enA, 255);
} else {
digitalWrite(in1, HIGH);
digitalWrite(in2, LOW);
analogWrite(enA, 255);
}
delay(500);
}
Memperbaiki dan Mengembangkan Robot
• Gunakan lebih banyak sensor. Tambahkan sensor inframerah atau kamera untuk navigasi yang lebih canggih.
• Gunakan modul Bluetooth atau WiFi untuk mengendalikan robot melalui
smartphone atau komputer.
• Implementasikan algoritma navigasi yang lebih canggih seperti algoritma A atau
PID control untuk meningkatkan kinerja robot.
Siap Untuk Membuat Proyek Impianmu
Menjadi Kenyataan?
Klik di sini untuk chat langsung via
WhatsApp dan dapatkan dukungan langsung dari tim ahli kami!
Terimakasih telah membaca di Aopok.com, semoga bermanfaat dan lihat juga di situs berkualitas dan paling populer Piool.com, peluang bisnis online Topbisnisonline.com dan join di komunitas Topoin.com.
