Modul GPS NEO-6M adalah modul
penerima GPS yang dirancang oleh u-blox, sebuah perusahaan yang terkenal dalam
industri solusi navigasi. Modul ini mampu menerima sinyal dari satelit GPS dan
menghitung posisi geografis (latitude dan longitude), kecepatan, serta waktu
dengan presisi tinggi. Modul NEO-6M sering digunakan dalam aplikasi hobi dan
proyek DIY karena harganya yang terjangkau, kemudahan penggunaan dan
kompatibilitasnya dengan berbagai platform, termasuk Arduino. Baca juga : Ulasan Sensor Cahaya LDR: Penggunaan dan Proyek dengan ArduinoSpesifikasi Teknis
• Receiver Type: 50-channel u-blox
6 engine
• Frequency: L1 (1575.42 MHz)
• Sensitivity: -161 dBm
• Update Rate: 1 Hz (default),
dapat diatur hingga 5 Hz
• Time to First Fix (TTFF): 27
detik (cold start), 1 detik (hot start)
• Position Accuracy: 2.5 meter
• Velocity Accuracy: 0.1
meter/detik
• Interface: UART (TTL)
• Voltage: 3.3V – 5V
Selain itu, modul ini biasanya
dilengkapi dengan antena patch yang tertanam pada PCB-nya dan jika diperlukan dilengkapi dengan
konektor u.FL untuk antena eksternal.
Memulai dengan Modul GPS NEO-6M dan
Arduino
1. Modul GPS NEO-6M
2. Arduino Uno
3. Kabel Jumper
4. Komputer dengan Arduino IDE
terinstal
5. Breadboard (opsional)
Menghubungkan Modul GPS NEO-6M ke
Arduino
Modul ini berkomunikasi dengan
Arduino melalui antarmuka serial (UART). Berikut ini skema koneksi yang
umum digunakan:
• VCC modul GPS dihubungkan ke 5V
pada Arduino
• GND modul GPS dihubungkan ke GND
pada Arduino
• TX modul GPS dihubungkan ke RX
pada Arduino (Pin 0)
• RX modul GPS dihubungkan ke TX
pada Arduino (Pin 1)
Namun, karena pin 0 dan 1 pada
Arduino juga digunakan untuk komunikasi serial dengan komputer, maka lebih baik
menggunakan library SoftwareSerial untuk membuat port serial tambahan pada
Arduino. Berikut ini skema koneksi yang disarankan jika menggunakan
SoftwareSerial:
• VCC modul GPS dihubungkan ke 5V
pada Arduino
• GND modul GPS dihubungkan ke GND
pada Arduino
• TX modul GPS dihubungkan ke Pin 4
pada Arduino
• RX modul GPS dihubungkan ke Pin 3
pada Arduino Baca juga : Ulasan Modul Relay 5V: Cara Mengontrol Perangkat Listrik dengan Arduino
Instalasi Perangkat Lunak
Setelah modul GPS terhubung ke
Arduino, instal library yang dibutuhkan. Kita
akan menggunakan pustaka TinyGPS++ yang populer untuk memproses data dari modul
GPS. Untuk menginstal library ini, buka Arduino IDE, lalu pergi ke Sketch
> Include Library > Manage Libraries… dan cari “TinyGPS++”.
Klik “Install”. Selain itu, Anda juga akan
menggunakan library SoftwareSerial untuk komunikasi serial tambahan. Library
ini biasanya sudah terinstal secara default pada Arduino IDE.
Kode Arduino #include <SoftwareSerial.h>
#include <TinyGPS++.h>
SoftwareSerial ss(4, 3); // RX, TX
TinyGPSPlus gps;
void setup() {
Serial.begin(9600);
ss.begin(9600);
Serial.println(“Menghubungkan GPS NEO-6M…”);
}
void loop() {
while (ss.available() > 0) {
gps.encode(ss.read());
}
if (gps.location.isUpdated()) {
Serial.print(“Latitude: “);
Serial.println(gps.location.lat(), 6);
Serial.print(“Longitude: “);
Serial.println(gps.location.lng(), 6);
Serial.print(“Kecepatan: “);
Serial.println(gps.speed.kmph());
Serial.print(“Waktu: “);
Serial.print(gps.time.hour());
Serial.print(“:”);
Serial.print(gps.time.minute());
Serial.print(“:”);
Serial.println(gps.time.second());
}
}
Kode program di atas menggunakan
SoftwareSerial untuk membuat port serial tambahan pada pin 3 dan 4. Library
TinyGPS++ digunakan untuk memproses data GPS dan mengekstrak informasi lokasi,
kecepatan dan waktu. Data ini akan ditampilkan di Serial Monitor.
Penjelasan Kode• SetupPada bagian `setup`, Anda
menginisialisasi komunikasi serial antara Arduino dan komputer dengan
`Serial.begin(9600)` serta komunikasi serial antara Arduino dan modul GPS
dengan `ss.begin(9600)`.
• LoopPada bagian `loop`, Anda membaca data dari modul GPS melalui port serial SoftwareSerial (`ss.read()`)
dan memprosesnya dengan `gps.encode()`. Jika ada pembaruan lokasi
(`gps.location.isUpdated()`), maka akan menampilkan latitude, longitude,
kecepatan dan waktu ke Serial Monitor.
Pengujian
Untuk menguji proyek ini, upload
kode ke Arduino, buka Serial Monitor pada Arduino IDE dan setel baud rate ke
9600. Anda harus berada di luar ruangan atau di dekat jendela agar modul GPS
dapat menangkap sinyal satelit dengan baik. Setelah beberapa saat, Anda akan
mulai melihat data latitude, longitude, kecepatan dan waktu yang ditampilkan
di Serial Monitor.
Penggunaan Lanjutan
Setelah berhasil menghubungkan dan
membaca data dari modul GPS NEO-6M, Anda dapat mulai mengembangkan aplikasi yang
lebih kompleks. Berikut ini beberapa contoh aplikasi yang dapat Anda buat:
1. Pelacakan KendaraanAnda dapat mengirim data lokasi ke server dan
membuat sistem pelacakan kendaraan secara real-time dengan menambahkan modul GSM atau Wi-Fi.
2. Data LoggerAnda dapat menyimpan
data lokasi ke kartu SD untuk analisis lebih lanjut, misalnya untuk merekam
jalur perjalanan.
3. NavigasiMenggabungkan data
dari modul GPS dengan peta digital (misalnya menggunakan Google Maps API) untuk
membuat sistem navigasi sederhana.
4. Monitoring LingkunganMenggabungkan data lokasi dengan sensor lingkungan (misalnya suhu, kelembaban)
untuk memetakan kondisi lingkungan di area tertentu.
Siap Untuk Membuat Proyek Impianmu
Menjadi Kenyataan?
Klik di sini untuk chat langsung via
WhatsApp dan dapatkan dukungan langsung dari tim ahli kami!
Terimakasih telah membaca di Aopok.com, semoga bermanfaat dan lihat juga di situs berkualitas dan paling populer Piool.com, peluang bisnis online Topbisnisonline.com dan join di komunitas Topoin.com.
