Membangun robot sederhana dengan Arduino adalah proses
perancangan, perakitan dan pemrograman sebuah robot menggunakan
platform mikrokontroler Arduino untuk mengendalikan berbagai komponen
robotik, seperti motor, sensor dan aktuator. Proyek ini biasanya dimulai
dengan merancang sirkuit dasar, menulis kode program di Arduino dan
mengunggahnya ke papan Arduino. Anda dapat membuat robot yang mampu
bergerak dan merespons lingkungan dengan komponen seperti motor DC,
sensor ultrasonik atau motor driver. Baca juga : Tutorial Arduino untuk Anak-anak: Membuat Lampu Lalu Lintas Mini
Manfaat Membangun Arduino Robot
Sederhana dengan Arduino untuk Anak-anak
1.
Arduino
memiliki banyak sumber daya belajar, termasuk tutorial, buku dan forum
yang dapat diakses secara gratis. Anak-anak dapat dengan mudah mengikuti
panduan ini
untuk mempelajari dasar-dasar elektronik dan pemrograman.
2. Komunitas
Arduino sangat besar dan aktif, sehingga memudahkan untuk menemukan bantuan dan
dukungan jika mengalami kesulitan. Anak-anak dapat berimajinasi dan mengembangkan proyek mereka sendiri serta memberikan
ruang untuk kreativitas.
3.
Pada saat membangun robot, anak-anak akan menghadapi berbagai tantangan
yang harus dipecahkan. Tantangan ini akan meningkatkan kemampuan
problem solving yang dimiliki oleh anak-anak.Ada beberapa komponen yang diperlukan untuk membangun robot sederhana dengan Arduino, antara lain:
1. Arduino Uno
2. Motor Driver (L298N) untuk mengendalikan motor DC.
3. Motor DC untuk menggerakkan robot.
4. Roda yang akan dipasang pada
motor untuk memungkinkan robot bergerak.
5. Rangka robot yang sudah jadi atau membuat sendiri dari bahan seperti kayu
atau plastik.
6. Baterai untuk menyediakan daya
pada Arduino dan motor.
7. Sensor ultrasonik untuk mendeteksi objek di depan robot.
8. Kabel jumper dan breadboard untuk menghubungkan semua komponen. Baca juga : Proyek Sains untuk Anak-anak: Termometer Digital dengan Arduino
Langkah – langkah Membangun Robot
Sederhana dengan Arduino
1. Pasang roda pada motor DC. Jika
Anda menggunakan rangka robot yang sudah jadi, biasanya sudah ada tempat khusus
untuk memasang motor. Pastikan motor terpasang dengan kuat agar roda dapat
berputar dengan baik.
2. Gunakan kabel jumper untuk menghubungkan motor ke motor
driver (L298N). Motor driver ini akan membantu mengendalikan kecepatan dan arah
putaran motor berdasarkan sinyal dari Arduino.
3. Hubungkan pin input motor driver ke pin digital pada
Arduino. Misalnya, Anda dapat menghubungkan pin IN1, IN2, IN3, dan IN4 motor
driver ke pin 8, 9, 10, dan 11 pada Arduino.
4. Pasang sensor ultrasonik pada bagian depan robot. Sensor
ini akan digunakan untuk mendeteksi objek di depan robot sehingga robot bisa
menghindari tabrakan. Hubungkan pin trig dan echo sensor ultrasonik ke pin
digital pada Arduino, misalnya ke pin 12 dan 13.
5. Sambungkan baterai ke motor driver dan Arduino untuk
menyediakan daya. Pastikan baterai memiliki tegangan yang sesuai dengan
kebutuhan motor dan Arduino.
6. Setelah semua komponen terhubung, langkah berikutnya
adalah memprogram Arduino. Berikut ini contoh kode program sederhana untuk
menggerakkan robot maju dan mundur serta menghindari objek: #define trigPin 12
#define echoPin 13
#define in1 8
#define in2 9
#define in3 10
#define in4 11
void setup() {
pinMode(trigPin, OUTPUT);
pinMode(echoPin, INPUT);
pinMode(in1, OUTPUT);
pinMode(in2, OUTPUT);
pinMode(in3, OUTPUT);
pinMode(in4, OUTPUT);
Serial.begin(9600);
}
void loop() {
long duration, distance;
digitalWrite(trigPin, LOW);
delayMicroseconds(2);
digitalWrite(trigPin, HIGH);
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(trigPin, LOW);
duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
distance = (duration / 2) / 29.1;
if (distance < 20) {
// Mundur
digitalWrite(in1, LOW);
digitalWrite(in2, HIGH);
digitalWrite(in3, LOW);
digitalWrite(in4, HIGH);
delay(500); // mundur selama 0.5 detik
// Berputar ke kanan
digitalWrite(in1, HIGH);
digitalWrite(in2, LOW);
digitalWrite(in3, LOW);
digitalWrite(in4, HIGH);
delay(500); // berputar selama 0.5 detik
} else {
// Maju
digitalWrite(in1, HIGH);
digitalWrite(in2, LOW);
digitalWrite(in3, HIGH);
digitalWrite(in4, LOW);
}
}
Kode di atas untuk membuat robot bergerak
maju sampai sensor ultrasonik mendeteksi objek di depannya pada jarak kurang
dari 20 cm. Jika terdeteksi objek, maka robot akan mundur selama 0.5 detik, kemudian
berputar ke kanan selama 0.5 detik, lalu kembali maju.7. Uji coba robot yang telah dikerjakan. Pastikan semua koneksi sudah benar dan kuat, kemudian nyalakan baterai. Amati bagaimana robot bergerak dan bereaksi terhadap objek di
depannya. Jika ada masalah, periksa kembali semua koneksi dan kode program.
8. Tambahkan berbagai fitur tambahan untuk membuat robot lebih menarik. Ada beberapa ide yang dapat Anda coba, antara lain:
• Sensor garis agar robot bisa mengikuti jalur tertentu.
• Remote control untuk mengendalikan robot.
• LED dan buzzer untuk memberikan indikasi suara dan cahaya saat robot bergerak atau
mendeteksi objek. Baca juga : Mengajar Anak-anak Membuat Alarm Keamanan Sederhana dengan Arduino
Siap Untuk Membuat Proyek Impianmu
Menjadi Kenyataan?
Klik di sini untuk chat langsung via
WhatsApp dan dapatkan dukungan langsung dari tim ahli kami!
Terimakasih telah membaca di Aopok.com, semoga bermanfaat dan lihat juga di situs berkualitas dan paling populer Piool.com, peluang bisnis online Topbisnisonline.com dan join di komunitas Topoin.com.
